中文版 | English

在结果中检索

Arid

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
Mission-level path planning and re-planning for rover exploration 会议论文
会议名称: 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8). 会议地点: Amsterdam, NETHERLANDS. 会议日期: MAR 10-13, 2005
作者:  Tompkins, P;  Stentz, A;  Wettergreen, D
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/07
autonomous navigation  planetary exploration  planning  execution  re-planning  
Mission-level path planning and re-planning for rover exploration 期刊论文
发表期刊: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 出版年: 2006, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  Tompkins, P;  Stentz, A;  Wettergreen, D
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/28
autonomous navigation  planetary exploration  planning  execution  re-planning