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Robotic modelling of snake traversing large, smooth obstacles reveals stability benefits of body compliance 期刊论文
发表期刊: ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE. 出版年: 2020, 卷号: 7, 期号: 2
作者:  Fu, Qiyuan;  Li, Chen
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locomotion  complex terrain  terradynamics  contact  deformation  robophysics  
Snakes partition their body to traverse large steps stably 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2019, 卷号: 222, 期号: 8
作者:  Gart, Sean W.;  Mitchel, Thomas W.;  Li, Chen
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Lampropeltis mexicana  Locomotion  Obstacle traversal  Complex terrain  Terradynamics