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Arid

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Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1149-1181
作者:  Cordes, Florian;  Kirchner, Frank;  Babu, Ajish
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/29
exploration  field experimentation  planetary robotics  rover locomotion  wheeled robots  
Control of robotic arm for Mars rover analogue 会议论文
会议名称: 19th International Carpathian Control Conference (ICCC). 会议地点: Szilvasvarad, HUNGARY. 会议日期: MAY 28-31, 2018
作者:  Szczesny, Tomasz;  Recko, Maciej
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/09
robotic arm  Mars rover analogue  control algorithm  inverse kinematics  
Control of robotic arm for Mars rover analogue 会议论文
会议名称: 19th International Carpathian Control Conference (ICCC). 会议地点: Szilvasvarad, HUNGARY. 会议日期: MAY 28-31, 2018
作者:  Szczesny, Tomasz;  Recko, Maciej
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/09
robotic arm  Mars rover analogue  control algorithm  inverse kinematics  
Recovery System Based on Exploration-Biased Genetic Algorithm for Stuck Rover in Planetary Exploration 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 出版年: 2017, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 877-886
作者:  Uwano, Fumito;  Tajima, Yusuke;  Murata, Akinori;  Takadama, Keiki
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/08
adaptive learning  genetic algorithm  rover  stabilizer  planetary exploration  
Lunar polar rover science operations: Lessons learned and mission architecture implications derived from the Mojave Volatiles Prospector (MVP) terrestrial field campaign 期刊论文
发表期刊: ADVANCES IN SPACE RESEARCH. 出版年: 2016, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 545-559
作者:  Heldmann, Jennifer L.;  Colaprete, Anthony;  Elphic, Richard C.;  Lim, Darlene;  Deans, Matthew;  Cook, Amanda;  Roush, Ted;  Skok, J. R.;  Button, Nicole E.;  Karunatillake, S.;  Stoker, Carol;  Marquez, Jessica J.;  Shirley, Mark;  Kobayashi, Linda;  Lees, David;  Bresina, John;  Hunt, Rusty
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/29
Moon  Volatiles  Rover  Missions  
Small rover exploration capabilities 期刊论文
发表期刊: ADVANCES IN SPACE RESEARCH. 出版年: 2015, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 2484-2491
作者:  Salotti, Jean-Marc;  Laithier, Corentin;  Machut, Benoit;  Marie, Aurelien;  Bruneau, Audrey;  Groemer, Gernot;  Foing, Bernard H.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/29
Moon and Mars exploration  Rover  Mars analog  Human/robotic performance  
Autonomous soil analysis by the Mars Micro-beam Raman Spectrometer (MMRS) on-board a rover in the Atacama Desert: a terrestrial test for planetary exploration 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF RAMAN SPECTROSCOPY. 出版年: 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 810-821
作者:  Wei, Jie;  Wang, Alian;  Lambert, James L.;  Wettergreen, David;  Cabrol, Nathalie;  Warren-Rhodes, Kimberley;  Zacny, Kris
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/11/29
Mars Micro-beam Raman Spectrometer  rover  soil  Atacama Desert  
Low Cost Self Powered Sand Rover System For Desert Region Surveillance 会议论文
会议名称: International Conference on Green Computing and Internet of Things (ICGCIoT). 会议地点: Greater Noida, INDIA. 会议日期: OCT 08-10, 2015
作者:  Yokesh, K.;  Karthik, S.;  Jagadeesh, Y. M.;  Sathiendran, R. K.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/09
Sand rover  DTMF  Surveillance  coherent  Slip  Efficient  Grip  
Low Cost Self Powered Sand Rover System For Desert Region Surveillance 会议论文
会议名称: International Conference on Green Computing and Internet of Things (ICGCIoT). 会议地点: Greater Noida, INDIA. 会议日期: OCT 08-10, 2015
作者:  Yokesh, K.;  Karthik, S.;  Jagadeesh, Y. M.;  Sathiendran, R. K.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/09
Sand rover  DTMF  Surveillance  coherent  Slip  Efficient  Grip  
Autonomous soil analysis by the Mars Micro-beam Raman Spectrometer (MMRS) on-board a rover in the Atacama Desert: a terrestrial test for planetary exploration 会议论文
会议名称: 11th International GeoRaman Conference. 会议地点: St Louis, MI. 会议日期: JUN 15-19, 2014
作者:  Wei, Jie;  Wang, Alian;  Lambert, James L.;  Wettergreen, David;  Cabrol, Nathalie;  Warren-Rhodes, Kimberley;  Zacny, Kris
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/09
Mars Micro-beam Raman Spectrometer  rover  soil  Atacama Desert