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Arid

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The MADMAX data set for visual-inertial rover navigation on mars 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2021
作者:  Meyer, Lukas;  Smisek, Michal;  Villacampa, Alejandro Fontan;  Maza, Laura Oliva;  Medina, Daniel;  Schuster, Martin J.;  Steidle, Florian;  Vayugundla, Mallikarjuna;  Mueller, Marcus G.;  Rebele, Bernhard;  Wedler, Armin;  Triebel, Rudolph
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/07/30
exploration  extreme environments  navigation  planetary robotics  SLAM  
Autonomous robot for cleaning photovoltaic panels in desert zones 期刊论文
发表期刊: MECHATRONICS. 出版年: 2020, 卷号: 68
作者:  Antonelli, Michele Gabrio;  Zobel, Pierluigi Beomonte;  De Marcellis, Andrea;  Palange, Elia
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/14
Autonomous guide vehicle  Photovoltaic panel cleaning  Real-time system  Robotics  Ultrasonic sensors  Mechatronics  
Autonomous anchoring for robotic construction 期刊论文
发表期刊: AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 出版年: 2020, 卷号: 120
作者:  Melenbrink, Nathan;  Rinderspacher, Katja;  Menges, Achim;  Werfel, Justin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/30
Robotics in construction  Pile driving  Environmental management  Field robotics  
Vision techniques for on-board detection, following, and mapping of moving targets 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 252-269
作者:  Stepan, Petr;  Krajnik, Tomas;  Petrlik, Matej;  Saska, Martin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
aerial robotics  cooperative robots  mapping  sensors  
Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1149-1181
作者:  Cordes, Florian;  Kirchner, Frank;  Babu, Ajish
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
exploration  field experimentation  planetary robotics  rover locomotion  wheeled robots  
Swarm-inspired Algorithms for Prioritized Foraging 会议论文
会议名称: 2nd International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics and Swarm Intelligence (ISMSI). 会议地点: Phuket, THAILAND. 会议日期: MAR 24-25, 2018
作者:  Engelbrecht, Andries;  Pauthe, Vianney;  Csakany, Benjamin
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/09
Swarm robotics  Prioritized foraging  Desert Ant Foraging  Honey Bee Foraging  
Swarm-inspired Algorithms for Prioritized Foraging 会议论文
会议名称: 2nd International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics and Swarm Intelligence (ISMSI). 会议地点: Phuket, THAILAND. 会议日期: MAR 24-25, 2018
作者:  Engelbrecht, Andries;  Pauthe, Vianney;  Csakany, Benjamin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/09
Swarm robotics  Prioritized foraging  Desert Ant Foraging  Honey Bee Foraging  
Automated, robotic dry-cleaning of solar panels in Thuwal, Saudi Arabia using a silicone rubber brush 期刊论文
发表期刊: SOLAR ENERGY. 出版年: 2018, 卷号: 171, 页码: 526-533
作者:  Parrott, Brian;  Zanini, Pablo Carrasco;  Shehri, Ali;  Kotsovos, Konstantinos;  Gereige, Issam
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/29
Photovoltaics  Dust mitigation  Robotics  
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems 期刊论文
发表期刊: REPORTS ON PROGRESS IN PHYSICS. 出版年: 2016, 卷号: 79, 期号: 11
作者:  Aguilar, Jeffrey;  Zhang, Tingnan;  Qian, Feifei;  Kingsbury, Mark;  McInroe, Benjamin;  Mazouchova, Nicole;  Li, Chen;  Maladen, Ryan;  Gong, Chaohui;  Travers, Matt;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Umbanhowar, Paul B.;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/29
robotics  soft matter  dynamical systems