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Arid

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Navigation and orientation in Coleoptera: a review of strategies and mechanisms 期刊论文
发表期刊: ANIMAL COGNITION. 出版年: 2021
作者:  de Jongh, Elizabeth
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Animal behaviour  Celestial cues  Scarabaeoidea  Olfaction  Polarised skylight  Tenebrionidae  
Multi-sensor fusion SLAM approach for the mobile robot with a bio-inspired polarised skylight sensor 期刊论文
发表期刊: IET RADAR SONAR AND NAVIGATION. 出版年: 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1950-1957
作者:  Du, Tao;  Zeng, Yun Hao;  Yang, Jian;  Tian, Chang Zheng;  Bai, Peng Fei
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/01/07
mobile robots  Kalman filters  nonlinear filters  particle filtering (numerical methods)  robot vision  sensor fusion  SLAM (robots)  multisensor fusion approach  newly designed bio-inspired polarised skylight sensor  mobile robot  EKF-SLAM approach  low-cost multisensor  multisensor fusion SLAM approach  
Polarised skylight and the landmark panorama provide night-active bull ants with compass information during route following 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2011, 卷号: 214, 期号: 3, 页码: 363-370
作者:  Reid, Samuel F.;  Narendra, Ajay;  Hemmi, Jan M.;  Zeil, Jochen
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/29
nocturnal foraging  navigation  Myrmecia pyriformis  ant  orientation  polarised skylight  landmark panorama