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Arid

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An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation 期刊论文
发表期刊: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 出版年: 2019, 卷号: 117, 页码: 40-56
作者:  Dupeyroux, Julien;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
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Non-conventional vision  Optic flow  Hexapod  Homing  Odometry  Multiple sensory fusion  Bio-inspiration  Biomimetics  Bionics  Biorobotics  
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics  
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics  
Route-segment odometry and its interactions with global path-integration 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY. 出版年: 2015, 卷号: 201, 期号: 6, 页码: 617-630
作者:  Collett, Thomas S.;  Collett, Matthew
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29
Desert ants  Local vectors  Odometry  Route memories  Path-integration  
Where paths meet and cross: navigation by path integration in the desert ant and the honeybee 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY. 出版年: 2015, 卷号: 201, 期号: 6, 页码: 533-546
作者:  Srinivasan, Mandyam V.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/29
Navigation  Dead reckoning  Odometry  Insect  Cataglyphis  Apis mellifera  
Acquisition and expression of memories of distance and direction in navigating wood ants 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2015, 卷号: 218, 期号: 22, 页码: 3580-3588
作者:  Fernandes, A. Sofia D.;  Philippides, Andrew;  Collett, Tom S.;  Niven, Jeremy E.
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Visual navigation  Vision  Path integration  Odometry  Formica rufa  
Comparative outlook over physiological and ecological characteristics of three closely-related Myrmica species 期刊论文
发表期刊: BIOLOGIA. 出版年: 2014, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 1051-1058
作者:  Cammaerts, Marie-Claire;  Cammaerts, David
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/29
conditioning  eye morphology  navigation  odometry  recruitment  visual perception  
Homing distance in desert ants, Cataglyphis fortis, remains unaffected by disturbance of walking behaviour and visual input 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF PHYSIOLOGY-PARIS. 出版年: 2013, 卷号: 107, 期号: 1-2, 页码: 130-136
作者:  Wittlinger, Matthias;  Wolf, Harald
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/29
Desert ant  Cataglyphis  Navigation  Path integration  Odometry  Distance estimation  
Are L,vy flight patterns derived from the Weber-Fechner law in distance estimation? 期刊论文
发表期刊: BEHAVIORAL ECOLOGY AND SOCIOBIOLOGY. 出版年: 2013, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 1219-1226
作者:  Reynolds, Andy M.;  Schultheiss, Patrick;  Cheng, Ken
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/29
Levy flights  Honeybees  Desert ants  Searching behavior  Weber-Fechner law  Odometry  
A stingless bee can use visual odometry to estimate both height and distance 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2012, 卷号: 215, 期号: 18, 页码: 3155-3160
作者:  Eckles, M. A.;  Roubik, D. W.;  Nieh, J. C.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29
distance  height  navigation  optic flow  stingless bees  visual odometry