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A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems 期刊论文
发表期刊: REPORTS ON PROGRESS IN PHYSICS. 出版年: 2016, 卷号: 79, 期号: 11
作者:  Aguilar, Jeffrey;  Zhang, Tingnan;  Qian, Feifei;  Kingsbury, Mark;  McInroe, Benjamin;  Mazouchova, Nicole;  Li, Chen;  Maladen, Ryan;  Gong, Chaohui;  Travers, Matt;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Umbanhowar, Paul B.;  Goldman, Daniel I.
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robotics  soft matter  dynamical systems  
AN AUTOMATED SYSTEM FOR SYSTEMATIC TESTING OF LOCOMOTION ON HETEROGENEOUS GRANULAR MEDIA 会议论文
会议名称: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). 会议地点: Sydney, AUSTRALIA. 会议日期: JUL 14-17, 2013
作者:  Qian, Feifei;  Daffon, Kevin;  Zhang, Tingnan;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/09
AN AUTOMATED SYSTEM FOR SYSTEMATIC TESTING OF LOCOMOTION ON HETEROGENEOUS GRANULAR MEDIA 会议论文
会议名称: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR). 会议地点: Sydney, AUSTRALIA. 会议日期: JUL 14-17, 2013
作者:  Qian, Feifei;  Daffon, Kevin;  Zhang, Tingnan;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/09
Ground fluidization promotes rapid running of a lightweight robot 期刊论文
发表期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 出版年: 2013, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 859-869
作者:  Zhang, Tingnan;  Qian, Feifei;  Li, Chen;  Masarati, Pierangelo;  Hoover, Aaron M.;  Birkmeyer, Paul;  Pullin, Andrew;  Fearing, Ronald S.;  Goldman, Daniel I.
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bio-inspired robot  legged locomotion  granular media