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Arid

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Comparative analysis of a geometric and an adhesive righting strategy against toppling in inclined hexapedal locomotion 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2021, 卷号: 224, 期号: 15
作者:  Woehrl, Toni;  Richter, Adrian;  Guo, Shihui;  Reinhardt, Lars;  Nowotny, Manuela;  Blickhan, Reinhard
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Formica  Cataglyphis  Stability margin  Torque  Tipping axis  Slipping  
Propulsion in hexapod locomotion: how do desert ants traverse slopes? 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2017, 卷号: 220, 期号: 9, 页码: 1618-1625
作者:  Woehrl, Toni;  Reinhardt, Lars;  Blickhan, Reinhard
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/29
Alternating tripod gait  Attachment  Ground reaction force  Impulse  Navigation  Stability  
Dynamics and kinematics of ant locomotion: do wood ants climb on level surfaces? 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2009, 卷号: 212, 期号: 15, 页码: 2426-2435
作者:  Reinhardt, Lars;  Weihmann, Tom;  Blickhan, Reinhard
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/28
Formica polyctena  arthropods  ground reaction force  locomotion