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Arid

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The mars exploration rover surface mobility flight Software: Driving ambition 会议论文
会议名称: 2006 IEEE Aerospace Conference. 会议地点: Big Sky, MT. 会议日期: MAR 04-11, 2006
作者:  Biesiadecki, Jeffrey J.;  Maimone, Mark W.
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MER  robotics  Mars rover  flight software  robot mobility  autonomous navigation  fault protection  visual odometry  egomotion