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Arid

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Stochastic mobility prediction of ground vehicles over large spatial regions: a geostatistical approach 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2017, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 311-331
作者:  Gonzalez, Ramon;  Jayakumar, Paramsothy;  Iagnemma, Karl
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/29
NATO Reference Mobility Model (NRMM)  Mission planning  Geographical Information Systems (GIS)  D* path planner  Statistical sampling  
Mars Science Laboratory Curiosity Rover Megaripple Crossings up to Sol 710 in Gale Crater 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2017, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 495-518
作者:  Arvidson, Raymond E.;  Iagnemma, Karl D.;  Maimone, Mark;  Fraeman, Abigail A.;  Zhou, Feng;  Heverly, Matthew C.;  Bellutta, Paolo;  Rubin, David;  Stein, Nathan T.;  Grotzinger, John P.;  Vasavada, Ashwin R.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/29
Simulations of Mars Rover Traverses 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2014, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 141-160
作者:  Zhou, Feng;  Arvidson, Raymond E.;  Bennett, Keith;  Trease, Brian;  Lindemann, Randel;  Bellutta, Paolo;  Iagnemma, Karl;  Senatore, Carmine
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/29