中文版 | English

在结果中检索

Arid

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot 会议论文
会议名称: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 会议地点: ELECTR NETWORK. 会议日期: SEP 15-18, 2020
作者:  Dupeyroux, Julien;  Lapalus, Sean;  Brodoline, Ilya;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/05
Bio-inspired celestial compass yields new opportunities for urban localization 会议论文
会议名称: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 会议地点: ELECTR NETWORK. 会议日期: SEP 15-18, 2020
作者:  Dupeyroux, Julien;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/05
Polarized skylight-based heading measurements: a bio-inspired approach 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE. 出版年: 2019, 卷号: 16, 期号: 150
作者:  Dupeyroux, Julien;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/11/29
atmospheric optics  astronomical instrumentation  polarization vision  non-conventional vision  bio-inspiration  
An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation 期刊论文
发表期刊: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 出版年: 2019, 卷号: 117, 页码: 40-56
作者:  Dupeyroux, Julien;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/11/29
Non-conventional vision  Optic flow  Hexapod  Homing  Odometry  Multiple sensory fusion  Bio-inspiration  Biomimetics  Bionics  Biorobotics  
AntBot: A six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments 期刊论文
发表期刊: SCIENCE ROBOTICS. 出版年: 2019, 卷号: 4, 期号: 27
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien R.;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics  
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics