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Arid

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Functional consequences of convergently evolved microscopic skin features on snake locomotion 期刊论文
发表期刊: PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA. 出版年: 2021, 卷号: 118, 期号: 6
作者:  Rieser, Jennifer M.;  Li, Tai-De;  Tingle, Jessica L.;  Goldman, Daniel, I;  Mendelson, Joseph R., III
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/07/30
snake  locomotion  evolution  structure  function  
Surprising simplicities and syntheses in limbless self-propulsion in sand 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2020, 卷号: 223, 期号: 5
作者:  Astley, Henry C.;  Mendelson, Joseph R.;  Dai, Jin;  Gong, Chaohui;  Chong, Baxi;  Rieser, Jennifer M.;  Schiebel, Perrin E.;  Sharpe, Sarah S.;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Goldman, Daniel, I
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/14
Biomechanics  Geometric mechanics  Granular media  Locomotion  Squamates  
Mitigating memory effects during undulatory locomotion on hysteretic materials 期刊论文
发表期刊: ELIFE. 出版年: 2020, 卷号: 9
作者:  Schiebel, Perrin E.;  Astley, Henry C.;  Rieser, Jennifer M.;  Agarwal, Shashank;  Hubicki, Christian;  Hubbard, Alex M.;  Diaz, Kelimar;  Mendelson, Joseph R., III;  Kamrin, Ken;  Goldman, Daniel, I
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/14
Side-impact collision: mechanics of obstacle negotiation in sidewinding snakes 期刊论文
发表期刊: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS. 出版年: 2020, 卷号: 15, 期号: 6
作者:  Astley, Henry C.;  Rieser, Jennifer M.;  Kaba, Abdul;  Paez, Veronica M.;  Tomkinson, Ian;  Mendelson, Joseph R., III;  Goldman, Daniel, I
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/07
sidewinding  obstacle  robot  template  
Mechanical diffraction reveals the role of passive dynamics in a slithering snake 期刊论文
发表期刊: PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA. 出版年: 2019, 卷号: 116, 期号: 11, 页码: 4798-4803
作者:  Schiebel, Perrin E.;  Rieser, Jennifer M.;  Hubbard, Alex M.;  Chen, Lillian;  Rocklin, D. Zeb;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/29
snake  locomotion  neuromechanics  biomechanics  collisions  
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems 期刊论文
发表期刊: REPORTS ON PROGRESS IN PHYSICS. 出版年: 2016, 卷号: 79, 期号: 11
作者:  Aguilar, Jeffrey;  Zhang, Tingnan;  Qian, Feifei;  Kingsbury, Mark;  McInroe, Benjamin;  Mazouchova, Nicole;  Li, Chen;  Maladen, Ryan;  Gong, Chaohui;  Travers, Matt;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Umbanhowar, Paul B.;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/11/29
robotics  soft matter  dynamical systems  
NRI: Collaborative Research: Exploiting Granular Mechanics to Enable Robotic Locomotion 项目
项目编号: 1426443. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2014-2018
负责人:  Daniel Goldman
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/13
Colloquium: Biophysical principles of undulatory self-propulsion in granular media 期刊论文
发表期刊: REVIEWS OF MODERN PHYSICS. 出版年: 2014, 卷号: 86, 期号: 3, 页码: 943-958
作者:  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/29
Sidewinding with minimal slip: Snake and robot ascent of sandy slopes 期刊论文
发表期刊: SCIENCE. 出版年: 2014, 卷号: 346, 期号: 6206, 页码: 224-229
作者:  Marvi, Hamidreza;  Gong, Chaohui;  Gravish, Nick;  Astley, Henry;  Travers, Matthew;  Hatton, Ross L.;  Mendelson, Joseph R., III;  Choset, Howie;  Hu, David L.;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/29
Environmental interaction influences muscle activation strategy during sand-swimming in the sandfish lizard Scincus scincus 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2013, 卷号: 216, 期号: 2, 页码: 260-274
作者:  Sharpe, Sarah S.;  Ding, Yang;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/29
sandfish  EMG  muscle activation  granular media  undulatory locomotion