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Arid

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Alice: An information-rich autonomous vehicle for high-speed desert navigation 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 777-810
作者:  Cremean, Lars B.;  Foote, Tully B.;  Gillula, Jeremy H.;  Hines, George H.;  Kogan, Dmitriy;  Kriechbaum, Kristopher L.;  Lamb, Jeffrey C.;  Leibs, Jeremy;  Lindzey, Laura;  Rasmussen, Christopher E.;  Stewart, Alexander D.;  Burdick, Joel W.;  Murray, Richard M.
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Model-based estimation of off-highway road geometry using single-axis LADAR and inertial sensing 会议论文
会议名称: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 会议地点: Orlando, FL. 会议日期: MAY 15-19, 2006
作者:  Cremean, Lars B.;  Murray, Richard M.
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navigation  sensing  LADAR  sensor fusion  road estimation