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Arid

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Surprising simplicities and syntheses in limbless self-propulsion in sand 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 出版年: 2020, 卷号: 223, 期号: 5
作者:  Astley, Henry C.;  Mendelson, Joseph R.;  Dai, Jin;  Gong, Chaohui;  Chong, Baxi;  Rieser, Jennifer M.;  Schiebel, Perrin E.;  Sharpe, Sarah S.;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Goldman, Daniel, I
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Biomechanics  Geometric mechanics  Granular media  Locomotion  Squamates  
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems 期刊论文
发表期刊: REPORTS ON PROGRESS IN PHYSICS. 出版年: 2016, 卷号: 79, 期号: 11
作者:  Aguilar, Jeffrey;  Zhang, Tingnan;  Qian, Feifei;  Kingsbury, Mark;  McInroe, Benjamin;  Mazouchova, Nicole;  Li, Chen;  Maladen, Ryan;  Gong, Chaohui;  Travers, Matt;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Umbanhowar, Paul B.;  Goldman, Daniel I.
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robotics  soft matter  dynamical systems  
Sidewinding with minimal slip: Snake and robot ascent of sandy slopes 期刊论文
发表期刊: SCIENCE. 出版年: 2014, 卷号: 346, 期号: 6206, 页码: 224-229
作者:  Marvi, Hamidreza;  Gong, Chaohui;  Gravish, Nick;  Astley, Henry;  Travers, Matthew;  Hatton, Ross L.;  Mendelson, Joseph R., III;  Choset, Howie;  Hu, David L.;  Goldman, Daniel I.
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GEOMETRIC MECHANICS FOR SAND-SWIMMING 会议论文
会议名称: 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 会议地点: Baltimore, MD. 会议日期: JUL 23-26, 2012
作者:  Hatton, Ross L.;  Ding, Yang;  Goldman, Daniel I.;  Choset, Howie
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geometric mechanics  sand-swimming  gait  
GEOMETRIC MECHANICS FOR SAND-SWIMMING 会议论文
会议名称: 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 会议地点: Baltimore, MD. 会议日期: JUL 23-26, 2012
作者:  Hatton, Ross L.;  Ding, Yang;  Goldman, Daniel I.;  Choset, Howie
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geometric mechanics  sand-swimming  gait