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长输管道收发球作业辅助装置 专利
授权日期:2012-07-04. 专利权人:碧海舟(北京)节能环保装备有限公司.
发明人:  徐文奎;  李聚春;  邸建军;  杜伟强;  侯军元;  孙业顺;  李江东
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