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Arid

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The MADMAX data set for visual-inertial rover navigation on mars 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2021
作者:  Meyer, Lukas;  Smisek, Michal;  Villacampa, Alejandro Fontan;  Maza, Laura Oliva;  Medina, Daniel;  Schuster, Martin J.;  Steidle, Florian;  Vayugundla, Mallikarjuna;  Mueller, Marcus G.;  Rebele, Bernhard;  Wedler, Armin;  Triebel, Rudolph
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/30
exploration  extreme environments  navigation  planetary robotics  SLAM