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Arid

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Autonomous anchoring for robotic construction 期刊论文
发表期刊: AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 出版年: 2020, 卷号: 120
作者:  Melenbrink, Nathan;  Rinderspacher, Katja;  Menges, Achim;  Werfel, Justin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/30
Robotics in construction  Pile driving  Environmental management  Field robotics  
New algorithms for predicting longitudinal motion resistance of wheels on dry sand 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF DEFENSE MODELING AND SIMULATION-APPLICATIONS METHODOLOGY TECHNOLOGY-JDMS. 出版年: 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 283-295
作者:  Williams, James M.;  Vahedifard, Farshid;  Mason, George L.;  Priddy, Jody D.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/08
Off-road mobility  sand  motion resistance  sinkage  Vehicle Terrain Interface (VTI) model  Database Records for Off-road Vehicle Environments (DROVE)  
Diversity of mycelial fungi in natural and human-affected Antarctic soils 期刊论文
发表期刊: POLAR BIOLOGY. 出版年: 2019, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 47-64
作者:  Kochkina, G. A.;  Ivanushkina, N. E.;  Lupachev, A. V.;  Starodumova, I. P.;  Vasilenko, O. V.;  Ozerskaya, S. M.
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/29
Antarctica  Mycelial fungi  Biodiversity  Anthropogenic impact  
Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1149-1181
作者:  Cordes, Florian;  Kirchner, Frank;  Babu, Ajish
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29
exploration  field experimentation  planetary robotics  rover locomotion  wheeled robots  
A unified equation for predicting traction for wheels on sand over a range of braked, towed, and powered operations 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF TERRAMECHANICS. 出版年: 2018, 卷号: 79, 页码: 33-40
作者:  Mason, George L.;  Williams, James M.;  Vahedifard, Farshid;  Priddy, Jody D.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29
Off-road mobility  Sand  Traction  Vehicle Terrain Interface (VTI) model  Database Records for Off-road Vehicle  Environments (DROVE)  
Military Test Site Characterization and Training Future Officers-An Integrated Terrain Analysis Approach 会议论文
会议名称: 9th International Conference on Military Geosciences (ICMG). 会议地点: Las Vegas, NV. 会议日期: JUN 20-24, 2011
作者:  Fleming, Steven;  McDonald, Eric V.;  Bacon, Steven N.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09
Terrain  Mobility  Operational testing  Soil  Tropic  Desert  Temperate  
Military Test Site Characterization and Training Future Officers-An Integrated Terrain Analysis Approach 会议论文
会议名称: 9th International Conference on Military Geosciences (ICMG). 会议地点: Las Vegas, NV. 会议日期: JUN 20-24, 2011
作者:  Fleming, Steven;  McDonald, Eric V.;  Bacon, Steven N.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/09
Terrain  Mobility  Operational testing  Soil  Tropic  Desert  Temperate  
Improved sinkage algorithms for powered and unpowered wheeled vehicles operating on sand 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF TERRAMECHANICS. 出版年: 2016, 卷号: 67, 页码: 25-36
作者:  Mason, George L.;  Vahedifard, Farshid;  Robinson, Joe D.;  Howard, Isaac L.;  McKinley, George B.;  Priddy, Jody D.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29
Vehicle off-road mobility  Sand  Traction  Sinkage  Vehicle Terrain Interface (VTI)  Database Records for Off-road Vehicle Environments (DROVE)  
INSPIRE: Legged Locomotion for Desert Research 项目
项目编号: 1514882. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2015-2018
负责人:  Daniel Koditschek
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/13
Fugitive Particulate Matter Emissions to the Atmosphere from Tracked and Wheeled Vehicles in a Desert Region by Hybrid-Optical Remote Sensing 期刊论文
发表期刊: AEROSOL AND AIR QUALITY RESEARCH. 出版年: 2015, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1613-1626
作者:  Yuen, Wangki;  Du, Ke;  Koloutsou-Vakakis, Sotiria;  Rood, Mark J.;  Kim, Byung J.;  Kemme, Michael R.;  Hashmonay, Ram A.;  Meister, Chad
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/29
LIDAR  AP-42  PM10  PM2.5  Flux tower method